Недялко Недялков е роден през 1970г. в Хасково в семейство на потомствени народни музиканти. Интересът му към музиката е от ранна детска възраст, когато прави първите си опити да свири на акордеон. На 7 години постъпва в детската музикална школа в Хасково. По-късно заменя акордеона с кавал и кандидатства в музикалното училище за фолклор в с. Широка лъка. През периода на обучение в музикалното училище той развива своите способности и умения с кавала и се очертава като млад и надежден изпълнител.
През 1989 завършва с отличие музикалното училище и същата година е приет в Музикалната Академия в Пловдив. Там той се откроява като много добър изпълнител – солист е на народния оркестър на Академията, както и на много различни по рода си музикални формации.
Отличен е с Първа награда на Националния конкурс за млади изпълнители в Плевен за 1986, 1988 и 1990г., а също и със Специалната награда за млад изпълнител на Национална среща – надсвирване Стамболово 1990г.
От 1996 е солист на оркестъра за народна музика на БНР, където работи и до днес.
През 1998 в САЩ излиза „Тракийска рапсодия“ – проект в който освен Недялко участват още Иво Папазов, Иълдъз Ибръхимова, Христо Йоцов и др.
През 1999 работи в Норвегия със смесена формация от български и норвежки музиканти и издава с тях компактдиска „Farmers Market“. Същата година записва с музиканти от „River Dance“ и колеги от България – Георги Петров, Ангел Димитров, Пейо Пеев и др.
Наред с многото звукозаписи и концертни изяви у нас, той изнася турнета в Европа и Япония с женски народен хор „Ангелите“. През периода 2001-2003 Недялко има многобройни концерти в САЩ с група „Майстори“, с които реализират албума „Grupa Maistori“.
През 2002 по покана на Франкофонската организация се включва в проекта „Musiques Francophones“, представен с концерти в Ливан.
Участвал е в създаването на филмова и театрална музика с Милчо Левиев, Антони Дончев, Стоян Янкулов и др., а също и в студийни записи на Лили Иванова, Диана Дафова, Ивелина Балчева, Бинка Добрева, Костадин Гугов, Илия Луков и др.
Рива Саунд издава „Изкуството на кавала“ през 2004г. Той съдържа 11 популярни народни мелодии, изпълнени с изключителна виртуозност и професионализъм.